La Villa Médicis de Petraia est l'une des villas Médicis les plus fascinantes, grâce à son emplacement heureux dans le paysage, à l' excellence des décorations picturales , à la nature luxuriante du parc.
À quelques kilomètres de Florence se trouve la typique résidence de banlieue, refuge des grands-ducs de la famille Médicis contre les difficultés de la ville. Un ancien bâtiment fortifié, dont subsiste encore la grande tour, fut agrandi vers la fin du XVIe siècle pour créer la villa actuelle et le terrain environnant fut fouillé pour l'encadrer dans le beau jardin en terrasses.
La cour de la Villa Médicis della Petraia , couverte au XIXe siècle, est décorée de fresques de Volterrano et Cosimo Daddi .
La célèbre sculpture en bronze de Giambologna représentant Vénus-Fiorenza , qui complétait la fontaine du même nom autrefois placée dans le jardin de la villa de Castello, est maintenant placée à l'intérieur pour garantir sa conservation. Certaines ouvertures de la Villa Médicis de Petraia et l'entretien de certains espaces verts sont réalisés grâce à la collaboration avec les " Angeli del Bello " qui travaillent aux côtés du personnel du musée.