Le musée est la pièce la plus récente ajoutée en avril 2019, qui enrichit l'itinéraire muséal déjà riche de Fermo. On y accède depuis la Piazzale della Rocca, le principal point d'accès au joli village.
Installé à l'intérieur d'un élégant édifice de style néo-guelfe datant du second après-guerre, il se déploie en trois salles où les objets funéraires de trois des vingt tombes trouvées dans le quartier de Cugnolo, près du hameau du côté sud de la village, sont exposés.
Le musée, qui s'enrichira à l'avenir d'autres salles, témoigne de l'importance de la ville de Piceno et des us et coutumes de cette importante population qui habitait la région de Fermo avant la colonisation romaine qui eut lieu en 264 av.