Réalisé sur le dessin de Giuseppe Arcimboldi et Giuseppe Meda, le gonfanon a été réalisé en broderie et tempera avec des incrustations précieuses par les brodeurs Scipione Delfinone et Camillo da Posterla. L'œuvre, haute de 5 mètres et large de 3,50, a été commandée par la Magnifique Communauté de Milan en 1565 et terminée en 1566. Le 8 septembre de cette année-là, en effet, le Gonfalon a été montré aux citoyens et béni par l'archevêque Carlo Borromeo. D'après des témoignages iconographiques, nous savons qu'il est resté en usage jusqu'à la fin du XIXe siècle. Sur les deux faces apparaît Saint Ambroise, le saint patron de Milan. Il tient de la main droite le staffile, son attribut traditionnel allusif à la chasse aux Ariens, et de la main gauche un bâton pastoral très élaboré, symbole de son rôle épiscopal. Les somptueux vêtements d'Ambroise sont ornés de panneaux avec des scènes de l'Annonciation et des Saints Pierre, Paul et Barnabé, des figures qui reviennent dans le nœud du bâton pastoral sous la forme d'un petit temple. La mitre comporte des incrustations de pierres précieuses polychromes. Le saint patron de Milan est encadré par un arc en plein cintre, tandis qu'à ses côtés, un bâtiment est orné de scènes de sa vie. La complexité de la figuration et la richesse des matériaux font de cette œuvre un témoignage extraordinaire d'un art très raffiné.