El Museo del Lapidario di Urbino alberga una rica colección epigráfica dividida en dos secciones principales: la primera dedicada a los hallazgos de Roma que incluyen urnas en relieve, placas con inscripciones y figuras y sellos de ladrillo; el segundo, en cambio, además del material epigráfico, también recoge el material estatuario. Aquí puede encontrar bases de mármol con inscripciones, inscripciones sepulcrales, estatuas y bajorrelieves. Además, las lápidas están colocadas en 22 espejos a lo largo de las paredes y otros hallazgos se han dispuesto dentro de las otras cinco salas del museo.
Además de los epígrafes que constituyen el núcleo central de la colección, cabe destacar el relieve en pórfido morado que describe el episodio de Ulises y las sirenas y la losa del marmorarius Eutropus.